بعد فوز الديموقراطي جو بايدن في الانتخابات الرئاسيّة الأميركيّة، أعلن الرئيس الفنزويلي نيكولاس مادورو أنّه "مستعدّ دائماً للحوار" مع الولايات المتّحدة.
وغرّد الزعيم الاشتراكي الذي قطع علاقاته الدبلوماسيّة مع واشنطن عام 2019، قائلا: "أهنّئ الرئيس المنتخب جو بايدن ونائبة الرئيس كامالا هاريس على فوزهما. فنزويلا (...) ستكون دائماً مستعدّة للحوار والتفاهم الجيّد مع شعب الولايات المتحدة وحكومتها".
وهنّأ غوايدو، في بيان، بايدن بفوزه في الانتخابات، قائلاً "سنعمل معاً لضمان عودة الديموقراطية والحرية وحقوق الإنسان لشعب فنزويلا".
وكان بايدن ندّد خلال حملته الانتخابيّة في نهاية تشرين الأوّل بـ"النظام القمعي" لمادورو.